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1、
控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现助力转向功能。
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2、
数据记录单元完成数据采集，把信号源发送的模拟量数据、并行和串行数字量数据、并行和串行图形数据记录到存储设备的CF卡上。
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3、
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- ache n.疼痛;vi.疼痛;渴望;
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